Desde una PowerShell elevada:

& "$env:ProgramW6432\AzureConnectedMachineAgent\azcmagent.exe" show

Buscá en la salida algo como:

Connected: true

Si `Connected` es `true`, la máquina ya está registrada en Azure Arc.

Desde una PowerShell con privilegios de administrador:

& "$env:ProgramW6432\AzureConnectedMachineAgent\azcmagent.exe" disconnect -f

Salida esperada:

INFO    Se ha desconectado la máquina de Azure

Nota: Este comando solo elimina el vínculo local. El recurso aún puede existir en el portal de Azure.

1. Iniciá sesión en https://portal.azure.com
2. Navegá al Resource Group donde se encuentra la máquina
3. Buscá el recurso tipo `Hybrid Compute Machine`
4. Hacé clic en el recurso y elegí Delete
5. Confirmá la operación

Una vez eliminado el recurso local y en el portal, podés ejecutar nuevamente el proceso de conexión (`azcmagent connect`) sin errores de duplicación.