Desde una PowerShell elevada:
& "$env:ProgramW6432\AzureConnectedMachineAgent\azcmagent.exe" show
Buscá en la salida algo como:
Connected: true
Si `Connected` es `true`, la máquina ya está registrada en Azure Arc.
Desde una PowerShell con privilegios de administrador:
& "$env:ProgramW6432\AzureConnectedMachineAgent\azcmagent.exe" disconnect -f
Salida esperada:
INFO Se ha desconectado la máquina de Azure
Nota: Este comando solo elimina el vínculo local. El recurso aún puede existir en el portal de Azure.
Una vez eliminado el recurso local y en el portal, podés ejecutar nuevamente el proceso de conexión (`azcmagent connect`) sin errores de duplicación.