Esto solamente agrega un delay. Es bastante choto, no es 'después de...' (para eso ver init.d)

  * Hacer ejecutable el script con ''chmod +x''
  * Agregar en el crontab:
<code>@reboot sleep 300 && /home/user/my_script.sh</code>

Donde el 300 son los segundos que espera.